Все началось с осени 2022 г., тогда ко мне подошел мой руководитель Багдат Нурланович Тукабайов с предложением обучиться на новую робототехническую платформу, до этого я работал только с LEGO MINDSTORMS EV3. Конечно же, я с удовольствием согласился: для меня это было что-то новое, новый вызов.
В начале ноября проходило двухдневное обучение в СамЛИТе с Алексеем Анатольевичем Марковым. Здесь я познакомился с новыми тренерами и впервые познакомился с роботом mBot2. Он очень сильно отличался от EV3: металлический корпус, LED-подсветка на датчике линии, подсветка ультразвукового датчика и наличие отдельного контроллера CyberPi с джойстиком.
Затем мы начали писать первый код, меня удивило наличие Type-C и то? как быстро подключился робот к компьютеру. В пару кликов наша прошивка мгновенно оказывается в контроллере. Я мог одновременно выбрать несколько программ в одном коде, что, на мой взгляд, является большим плюсом. Еще мы управляли роботом с помощью джойстика, играя в робофутбол. Одно дело – когда ты играешь в приставку, а другое – управляешь вживую роботом. Также для этого спорта был распечатан на 3D-принтере специальный бампер для мячика. Таким образом, мы можем делать различную конфигурацию робота под разные виды занятия. Особое внимание у меня вызвали скоростные моторы, от которых робот вставал на "дыбы" и очень быстро ехал по полю.
Во время учебных занятий мы проходили езду по черной линии с поворотами на 90 градусов с установленным сервомотором для захвата банок PreMakeX. Мне понравилось, как робот двигался по ней и ловко поворачивал, что также заметно отличало его от LEGO. Общее впечатление осталось положительным и сразу захотелось заиметь несколько роботов в учебном классе.
На сегодняшний день в моей копилке 5 соревнований от компании DIGIS. Это: первое участие и знакомство PreMakeX, два этапа MakeX Starter и два этапа MakeX Explorer. Не все они были удачными. К сожалению, не всегда возможности совпадают с реальностью. Моя организация смогла приобрести только базовое шасси mBot2 прошлой весной. Основная проблема была в отсутствии специальных сервомоторов, согласно регламенту MakeX, и то, что ребята на тот момент не знали 3D-моделирование, так как занимались робототехникой первый год. Благодаря компании ООО "СМАРТ" нам привозили наборы роботов с полем перед соревнованиями Starter и Explorer. Было очень непросто подготовить 4 или 5 команд детей под соревнования MakeX за месяц, но мы старались не опускать руки и работали до последнего дня перед самими соревнованиями. Я подбадривал ребят разными способами во время соревнований, когда они стояли расстроенными на площадке. Были случаи, что мы не проходили даже на этап выбор альянса. Конечно, присутствовали и глупые ошибки, но мы приобретали самое ценное – опыт. Сам я лично был очень рад, что Юрий Александрович Потапов из "Южного города" смог победить на двух этапах MakeX и поехать на международные соревнования. Подаю пример своим ребятам: нужно также уважать соперника и уметь достойно проигрывать.
В конце 2023 года, мой руководитель сумел приобрести несколько наборов Explorer и это очень облегчило мне работу. Я заметил, что мои ребята выросли, когда мы съездили 3 марта в Новокуйбышевск в "НоваПарк". Собрав роботов из этих наборов, они начали занимать призовые места. Это прибавляло уверенности как мне, так и моим ребятам, что мы находимся на верном пути. Впереди был апрель, а это значит, что до этапа MakeX Explorer всего 1,5 месяца и нам необходимо подготовить 4 роботов.
Это время пролетело для нас незаметно. Я практически каждый день был на работе. Мы улучшали роботов, заново собирали и снова разбирали, пока у нас не заработает. Наступило 14 апреля, и мы выдвинулись в составе 9 человек на данный этап соревнований. В этот раз прошли в полуфинал сразу три команды. Самые опытные "Братья Роботы" Андрей и Павел Ломакины вышли в матч за первое место, другие две – сражались за третье, и все они играли против чемпионов из "Южного Города".
К сожалению, 3 место мы уступили, не хватило сыгранности и командной работы. А вот за 1 место пришлось изрядно попотеть, но пара неловких движений привела к дисквалификации. Поэтому – заслуженное второе место. Это было очень классное чувство: впервые оказаться на пьедестале рядом с "Южным Городом". Поэтому я ребятам уже постоянно напоминаю, что нужно уважать не только себя на соревнованиях, но и других участников. Кто знает, как дальше сложится, репутация тяжело зарабатывается и легко теряется.
Впереди нас ждет осенний этап Explorer в Москве, нам предстоит собрать нового робота и опробовать новое поле. До новых встреч!