Команда "Вятичи"
Состав: Роман Чех и Максим Елизаров.
Тренер: Мария Львовна Вотинцева, педагог дополнительного образования в КОГОУ ДО «Центр технического творчества» ДТ Кванториум г. Киров.
Как называется ваша команда? Есть ли какая-то история названия?
Наша команда называется «Вятичи». В этом году мы празднуем 650-летие нашего города, поэтому мы хотели, чтобы в названии были отсылки к нашей истории. Придумать его нам удалось не сразу, мы пересмотрели много вариантов и даже использовали нейросеть для генерации креативных названий, но все они нам не нравились. На каком-то этапе мы остановились на названии «Вятичи», которое устроило всех.
Какова ваша роль в команде и как вы сотрудничали с другими участниками для достижения общей цели?
Каждый участник команды внес свой вклад в создание и программирование робота. Вместе мы продумывали стратегию прохождения миссий, пробовали управлять роботом на ручном этапе и просто каждый выбрал себе ту роль, которая у него лучше получалась. Максим взял на себя программирование и запуск робота на автоматической стадии, Рома научился быстро собирать и пересобирать робота, проверял соответствие техническим требованиям, помогал и корректировал прокаты на автоматической стадии, взял на себя управление с джойстика.
Как давно занимаетесь робототехникой?
Занимаемся по направлению «робототехника» третий год.
Какие у вас были ожидания по поводу соревнований MakeX? Оправдались ли они?
Думали, попадëм в призëры. И получилось даже лучше.
Какое осталось самое яркое впечатление от соревнований?
Самое яркое впечатление было, когда нас награждали. Мы не ожидали, что сможем занять первое место.
Долго готовились к соревнованиям?
Мы начали готовиться примерно с конца февраля на занятиях.
С какими сложностями столкнулись при подготовке?
Мы собирали и пересобирали робота несколько раз, чтобы он соответствовал требуемым габаритам. Например, мы сделали несколько вариантов специальной лапки для сброса шариков таким образом, чтобы можно было на месте отрегулировать ее длину под текущее расположение рамы с шариками на поле. Кроме того, в последний момент, когда мы закончили программирование автоматического этапа и перешли к управляемому прокату, мы поняли, что наш робот просто не может собирать шарики на поле. Пересобирать робота было нельзя, т.к. это потребовало бы корректировки программы. Поэтому мы смоделировали и распечатали бампер, который прикрепляли в течение 30 секунд при подготовке к ручному этапу.
Очень сложно было выполнить опрокидывание корзины с шариками. Уже в Самаре, поняв, что робот не всегда делает эту миссию, мы добавили в программу специальный прокат именно этой миссии. Отметим, что все задания автоматической стадии конкурсного задания наш робот выполняет за один прокат без перезапуска.
Чем смогли удивить соперники?
Нам очень понравились роботы у других команд, особенно захват, который регулируется по высоте и вместительный бункер для перевозки шариков.
Чему вас научило участие в соревнованиях MakeX? Какие навыки и компетенции удалось применить?
Мы научились программировать, наша программа получилась очень большой и имела много разных точек запуска. Ранее у нас не было опыта написания таких объемных программ. Кроме того мы научились моделировать детали, экспортировать их в stl-формат, выполнять нарезку на слои, сохранять файл в формате gcode и печатать на 3D-принтере.
Есть ли у вас опыт участия в других робототехнических соревнованиях?
Да, опыт есть, много где участвовали.
С какими новыми технологиями и решениями в области робототехники вы познакомились благодаря Makeblock?
Мы научились лучше разбираться в программировании, изучили списки, алгоритм следования по линии.
Какое влияние на вашу дальнейшую карьеру и интересы в области робототехники может оказать ваша победа и участие в международном финале?
Мы пока не думали об этом.
Планируете участие в MakeX в будущем? Возможно, в других компетенциях.
Да, пока мы планируем собрать поле и начать подготовку к финальному этапу MakeX Starter в Москве.
Команда "Синяя комета"
Состав: Максим Лысов и Егор Спиридонов.
Тренер: Мария Львовна Вотинцева, педагог дополнительного образования в КОГОУ ДО «Центр технического творчества» ДТ Кванториум г. Киров.
Как называется ваша команда? Есть ли какая-то история названия?
Наша команда называется «Синяя комета». Мы заметили, что наш робот состоит преимущественно из синих деталей. Поэтому и появилось такое название.
Какова ваша роль в команде и как вы сотрудничали с другими участниками для достижения общей цели?
В создание и программирование робота каждый внес свой вклад. Мы собирали и программировали робота вместе, выполняли прокаты, искали и исправляли ошибки в поведении робота. Егор моделировал и распечатывал дополнительные элементы для робота – это захват, бункер для шариков, фигурка команды, лапка для сброса шариков, т.к. дополнительно занимается по направлению «Хайтек». У Максима лучше получается управлять роботом с джойстика.
Как давно занимаетесь робототехникой?
Егор занимается робототехникой уже 7 лет, Максим 2-й год.
Какие у вас были ожидания по поводу соревнований MakeX?
Мы прописали программы и для синей, и для красной зоны и при условии, что робот едет точно и не сбивается, смогли выполнять все миссии конкурсного задания. Поэтому мы думали, что сможем попасть в призовые места.
Оправдались ли они?
Да. Мы даже превзошли свои ожидания!
Какое осталось самое яркое впечатление от соревнований?
Самое яркое впечатление было, когда объявили 2 место, и мы поняли, что заняли 1-е.
Долго готовились к соревнованиям?
Мы начали готовиться к соревнованиям на занятиях с конца февраля примерно. Однако несколько раз нам пришлось переключиться на подготовку к другим конкурсам – мы принимали участие в конкурсе «Бионик» (13 апреля) и «Вятский Левша» (24 апреля) со своими проектами.
С какими сложностями столкнулись при подготовке?
Больше всего сложностей возникло при раскладывании второго уровня желтых кубиков. Изначально при программировании красной зоны мы не учитывали положение желтых кубиков и расставляли их в 2 положения в центральной части поля. Когда мы поняли, что робот полностью делает все миссии, пришло понимание, что, если мы хотим выиграть, надо добавить к программе расстановку всех трех кубиков. Над этим мы много работали. Мы учтем это при подготовке к этапу в Москве и с самого начала будем ориентироваться на максимальное выполнение задания.
Чем смогли удивить соперники?
Мы удивили соперников своим захватом, т.к. он одновременно мог захватывать кубики и снизу, и сверху (красный и синий кубик). При этом мы использовали резинки, чтобы кубики не выпадали из захвата при движении робота. Нам очень понравились ребята из СамЛИТа и из Москвы, это очень сильные команды, благодаря которым мы смогли показать качественные прокаты и после квалификационных заездов занимали в рейтинговой таблице первую строчку.
Чему вас научило участие в соревнованиях MakeX? Какие навыки и компетенции удалось применить?
Мы поняли, что нужно готовиться до последнего момента и использовать все окна свободного времени.
Есть ли у вас опыт участия в других робототехнических соревнованиях?
Опыт был, но в менее сложных соревнованиях.
С какими новыми технологиями и решениями в области робототехники вы познакомились благодаря Makeblock?
Мы познакомились с новым конструктором и новой программой mBlock. У нас в Кванториуме всего два таких набора. А еще мы научились решать задачу сортировки шариков без использования датчика цвета.
Какое влияние на вашу дальнейшую карьеру и интересы в области робототехники может оказать ваша победа и участие в международном финале?
Можно будет поучаствовать в других номинациях MakeX.
Планируете участие в MakeX в будущем? Возможно, в других компетенциях.
Да, в Москве.